设备概况
Z型叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一。一般由十个机构组成,分别为:放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。
工艺简介
叠片机将正、负极片装入料盒中,机械手左右运动,在正、负极料盒中拾取极片,经二次定位,交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷,叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后,按照设定长度切断,自动送出人工贴胶。
课题
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解决方案
01
抑振技术
通过欧姆龙独有的抑振技术,可以有效解决高速移动下,轴因惯性而带来的振动问题,并在相同移动距离的前提下,缩短移动时间和等待时间,提高整机效率。
02
机器人技术
上片位动作由欧姆龙独有的机器人技术完成,这样叠片台上片位置就可以根据实际需要随意变动,可以有效缩短叠片台移动距离,提升整机效率,还可以完成极片位置纠偏功能。
03
高速视觉技术
使用高速4核FH视觉控制器,一台能够同时实现多台相机独立工作以及独立数据传输,实现每个工位检测时间都在100ms以下,实现视觉部分“0”节拍浪费。
04
张力技术
通过数学模型的方式,计算并获取叠片移动与缓存直线的位置关系,从而有效的提高同步性,实现张力控制,降低张力波动。
05
高精度检测技术
对左右双工位,各使用两个200万相机,对极片的斜对角进行拍照检测,视野为34mm*17mm,相机分辨率可以达到0.017mm/pix。
系统配置
超高速视觉系统FH系列对位置数据进行采集,再通过NX1系列机械自动化控制器,自带的叠片算法,得出机器人的气爪叠片位置。机器人全部由拥有高负载、长臂展的欧姆龙SCARA组成,而伺服驱动全部采用欧姆龙1S系列,可实现对动作曲线的精准控制。
国内首屈一指的Z型叠片机
FROM
生产效率:1.5秒/片
隔膜对齐度 ±0.6mm
极片对齐度 ±0.5mm
TO
生产效率:0.6秒/片
隔膜对齐度 ±0.2mm,隔膜无形变
极片对齐度 ±0.1mm
【经营层】
◾ 打造国内首屈一指的Z型电池叠片机,引领未来行业发展趋势!
◾ 结合多项尖端技术,各项性能领先,设备竞争力向上!
【管理层】
◾ 通过抑振、机器人,张力等技术导入,大幅提升整机的运动节拍。
◾ 高精度检测技术的导入,确保隔膜、极片的对齐度,品质提升。
【工程师层】
◾ 全系统由欧姆龙提供技术支援,后期维护有保障。
◾ 通过一款软件对所有设备进行整合控制,缩短开发时间。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation!中的“Integrated”(控制升级),致力于为制造业革新创出提供核心技术力,为客户创造更简单更灵活的制造现场,实现高速・高精度生产,赋予生产更多智能。