【行业案例】全电立式注塑机高速化解决方案 | 采用多段速度控制，提高切换过程的平缓性，提升注塑效率。

立式注塑机的工艺，主要分为以下三个部分：

解决方案

01

 过程控制技术

通过过程控制技术输出操作量，抑制因接触干扰导致的温度降低，实现加热器温度的早期稳定。

采用PIDAT功能自整定温度PID加快调试效率，温度控制精度从±10℃提高到±1℃。

①  多段速度控制，使开合模过程更为平滑（一般为3-6段）。

②  模具保护功能，防止损坏模具（一般为1-2段）。

③  合模高压，确保模具可以顺利合上。

④  加减速优化，减少冲击

①  储料轴为主轴，进行同步速度控制，提高加减速性能。

②  射出轴为从轴，采用电子齿轮方式跟随储料轴。

③  根据背压反馈情况，实时修改电子齿轮比进行背压补偿。

④  基准齿轮比自整定，提高背压控制精度。

①  射出轴同步速度控制，提高加减速性能。

②  根据位置参数，及时切换设定速度。

③  高速射出提升背压，保证产品品质。

④  背压高压保护，及时调整射出速度。

注射速度控制

从0-1500转加速时间25ms

无保压停机控制

▲ 1500转停机无冲击

▲ 减速时间25ms

▲ 减速距离3mm

①  高速切换保压

采用先降速，到达转矩限制速度后，再进行转矩控制。

速度无冲击

减速时间25ms

减速距离3mm

②  保压前馈控制

通过保压压力设定，计算采用的扭矩控制值，再进行压力PID补偿。

③  泄压控制

当注射伺服到达切换点时，判断背压是否大于保压值。

背压>=保压值：进行泄压动作。

背压

泄压控制：注射伺服低速反向运行，同时限制反向运行最大高度，当压力低于保压

值后，注射伺服转矩控制介入。

④  多段保压控制

实现性能指标：

【经营层】

· 结合多项尖端技术，各项性能领先，设备竞争力向上！

【管理层】

· 采用多段速度控制，实现了加温、注射的高响应性，产能大幅提升。

· 提高切换过程的平缓性，较少设备冲击，提升良品率，避免材料浪费。

【工程师层】

· 全系统由欧姆龙提供技术支援，后期维护有保障。

· 通过控制器提供的功能块导入，无需繁琐的程序编译，缩短开发时间。