工艺介绍
电机制造工序
课题
1、绕线品质不稳定
绕线加减速时，即产生剧烈的速度变化时，容易发生电线张力变化，从而导致间隙、重叠等卷绕不均的现象。
2、绕线轨迹偏移
5轴做同步控制，由于各轴与主轴相位不同，可能因延迟导致绕线轨迹偏移，发生卷绕不均。
解决方案
1、加减速曲线优化
通过Sysmac Studio的Jerk设定，改变加减速时的曲线（呈S形），抑制了剧烈的速度变化，改善高速时发生的绕线间隙不均问题，使每分钟绕线圈数提升200%。
2、 通过延迟补偿实现绕线高速化
根据各轴的延迟时间计算出的补偿量，增加至原来的指令值上进行补偿。并且，通过匹配各轴的延迟时间，同时避免了喷线的内绕、防止与齿轮接触等，最终实现绕线高速化，不良率减少20%，能量密度提升10%。
控制系统
实现价值
1、绕线速度：
From 300转/min
To 600转/min
2、绕线品质：
不良率减少20%，能量密度提升10%
3、维护成本：
程序及控制方案全部开放，减少编程时间，二次开发简便，维修时间及成本缩短20%。