欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人(LD系列移动机器+TM协作机器人)在钻石生产车间的应用,通过集成自动化运输和物流,帮助优化效率和材料处理。
MOMA接收到上位机的搬运任务后,首先从待机位置行驶到取料工位,使用自带相机的TM协作机器人,将钻石从产线输送带上取出,放到自带的料槽上。行驶到放料工位后,再将钻石从料槽上取出,放到产线输送带上。最后回到待机位置,完成一系列的自动配石作业。
★ 解决方案
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★ 系统配置
使用LD90小车作为移动平台,在LD小车上集成TM协作机械手,构成MOMA移动手臂解决方案,并安装3D打印成型专用夹爪,满足自动配石需求。
★ 实现价值
欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机
1、多车运行,希望提高运输效率,减少道路堵塞。
2、柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。
3、提高抓取精度,减少调试时间。
4、安全运行,避免碰撞和人身伤害。
【经营层】
■ 欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机,业界领先。
■ 全自动化生产,减少人件费的投入。
【管理层】
■ 实现了生产线的自动柔性化搬运
■ 节省了人力成本,提高了生产效率。
【工程师层】
■ 整体配置由一家厂商完成,维护简单。
■ 自带Landmark板,大大减少调试工作量。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation!中的“Interactive”(人类与机器的新协调),把自动化技术与机器人技术高度融合,致力于创出欧姆龙独有的机器人Solution。