解决方案 | 太阳能电池汇流带焊接机：算法优化打破效率瓶颈，追求业内最高竞争力

太阳能电池汇流带

焊接机解决方案

应用介绍

汇流带焊接机是组件段中的设备，前道工序为串焊机，串焊好的多组电池串排列好输送至汇流焊接机，通过视觉传感器进行整列纠偏对齐后，使用焊带将电池串之间连接，实现多组电池串的电流汇流，形成完整的电池组件，再提供给下道设备进行封装。

课题

❶ 节拍难以提升

目前国内设备节拍基本处于21秒以上，客户期望突破18秒，增加业内竞争力。

❷ 缺陷位置定位

需要实现大尺寸成品缺陷位置的精准定位。

解决方案

一次对位纠偏技术

通过一次对位纠偏技术，将原先的2次拍照，2次纠偏，优化为1次拍照，2次纠偏，减少机械手升降次数，大大提升设备节拍。

纠偏优化对比图

通过一次拍照获得的数据进行处理，分别计算得出角度纠偏值，及角度纠偏后带来的XY二次偏移值，按纠偏结构进行动作分解后，依次进行角度纠偏，与XY纠偏。

飞拍技术

通过飞拍技术，严格按照位移间隔进行拍照，并且无需停止机械手臂的运动，缩短运动周期，提高工作效率。

由于拍摄位置稳定，不用考虑拍摄位置的偏差，能扩大对象物进行拍摄，强化像素分辨能力，提高检查精度，因而保证缺陷位置的准确，以及图像拼接的准确性。

系统配置

实现价值

生产节拍：单个产品节拍＜18秒

定位精度：缺陷位置定位精度 0.1mm

客户的心声

目前国内太阳能电池汇流带焊接机节拍基本处于21秒以上，再向上提速的话，则会影响定位精度以及最终成型品质。通过欧姆龙精密控制系统的导入，加之内部算法的优化，成功打破效率瓶颈，在保障精度的前提下达到18秒以内，为追求业内最高性能迈出重要的一步。

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