欧姆龙减速器壳体上下料省人化 100%检出的同时降低集成成本

NEV · 行业应用特辑

汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一，其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来，生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升，汽车行业也因此开启加速状态。

NEV（新能源汽车）行业应用专题将为您介绍欧姆龙在整车、NEV主要部品（电机）领域的相关案例。

整车系列 04

减速器壳体上下料省人化

减速器上壳体自动合装，从工装抓取上壳体，下壳体由 AGV 输送到工位边，实现自动合装。

课题

■ 壳体上料前，需确实垫片是否掉落

■ AGV 搭载下壳体，合装精度要求 ±1mm 以内

■ AGV 到位停止的精度不足，包含线性偏差和角度偏差

■ 现场空间有限，且人员作业空间与机器人有交叉

解决方案

■ 通过图像处理系统 FH 系列，实现垫片掉落的精密测量

■ 欧姆龙协作机器人具备 Landmark 空间 3D 定位功能，实现精准合装

■ 欧姆龙移动机器人具备 CAPS 精准对位功能，实现零误差的到位停止精度

■ 欧姆龙协作机器人可设定专属“协作模式”，实现人机的高度协同作业

实现效果

■ 检出率=100%

■ 定位精度≤±1mm

■ TM协作机器人自带视觉，降低系统集成成本

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