3D视觉自动化焊接对作业精度的要求非常高,有效的手眼标定是保证精度的必要环节。在当前的标定流程中,人工示教所占比重较高,人工示教耗费的时间长,操作比较复杂,且这种人工依赖性可能会导致标定结果的不稳定性,影响整个系统的运行效果。
面对这一挑战,知象光电Revopoint开发出了机器人3D视觉自动标定软件TracerCalibration3。该软件提供了一站式的标定解决方案,软件集TCP方向计算、机器人通讯、相机标定、手眼标定、标定结果验证于一体,用户可以使用该软件完成标定及与之相关的全部任务。
TracerCalibration3简化了操作流程、降低用户学习成本,用户只需要根据操作示意完成“触碰位”和“初始拍照位”的设置,标定过程仅需两步。
软件即可自动进行精度检测和自动标定工作,整个标定过程仅需 3 分钟。
自动标定降低了人为误差、提高标定精度,同时增强了标定结果的稳定性。软件标定完成后,结果即刻可视化,用户可直接将标定结果应用于当前机器人系统,根据机器人走位偏差判断“机器人+视觉”整个系统的精度和可用性。
软件适配性好,支持多种品牌机器人。
通过自动标定软件的广泛应用,我们有望看到自动化焊接领域迈向更智能、更高效的未来。