随着海洋强国战略的稳步推进，国家对于海洋的了解在逐步的增强，从海洋环境到海洋资源到海洋基础数据获取等都在如火如荼的进行。针对海洋基础数据的获取，多波束测深声呐发挥了不可或缺的作用。多波束测深声呐主要是通过声音在水中的传播特性，结合高精度声速、姿态、定位等信息获取水下的点位高程从而构建水底真实三维地形，为开发海洋、利用海洋、保护海洋、管控海洋提供基础数据。
常规水下三维地形测量通常使用单探头多波束测深声呐进行工作，单探头测量中由于边缘波束质量下降很快，有效覆盖往往只能控制到4-6倍，其核心原因是边缘波束的有效基阵孔径明显变小，对于大面积的海域水下地形测绘，效率相对较低。
为了快速大范围测绘，海卓同创采用V型双探头测量技术，推出了首套国产自研的双探头多波束测深系统——MS8200-IDH。该系统基于海卓自研的MS8200多波束测深仪，结合高精度声速仪、姿态仪等设备，实现约10倍的覆盖宽带，大大提高了海洋测绘的工作效率。
1、两套MS8200多波束测深仪
2、一套POS姿态仪
3、一台SVS1500M表面声速仪
4、一台SVP1500声速剖面仪
5、一套海测通2024控制和导航采集软件
6、一套MBPro多波束处理软件
7、一套稳定的供电系统
8、一台潮位计或验潮站数据
9、一套稳固的安装支架
针对浅水环境，决定覆盖宽度的因素主要在于边缘波束宽度与反向掠射角的影响，由于双探头的V型布阵方式，相对单探头正下方的安装方式，边缘波束角的角度分辨力得到了较大提升，在80度时缩小了4倍，有效缩小了边缘波束脚印。经过实测在10m水深时，有效覆盖宽度达到100米左右（10倍覆盖）。
【实例1】测试水域，探头下8.31米水深，单侧扫测宽度57米，双探头单条测线覆盖宽度为114米，可达13.71倍的扫测宽度；
【实例2】测试水域，探头下12.43米水深，单侧扫测宽度71.47米，双探头单条测线覆盖宽度为142.94米，可达11.5倍的扫测宽度；
以上述【实例2】数据为例，从边缘数据分析，数据并和分析，主、检测线精测对比分析占比几个方面进行数据分析比较。
双探头边缘部分存在一些光亮的噪点，通过软件滤波功能能够快速的进行自动删除，不需要手动剔除野值；
经过统计高亮部分噪点数占比总测量点数的2.67%，符合点占比为97.33%，符合《IHO海道测量规范S-44》及多波束测深系统测量技术要求。
双探头测量数据能够做到完整的拼合，搭接部分能够完整的拼合在一起；通过查看不同区域的横断面情况，都可以做到完整的拼接；
本次使用左侧开角78°，右侧开角79°，覆盖宽度134.2米，即10.8倍的覆盖宽度的数据进行主检对比；
02
分别对两组多波束数据成果进行TIN 模型创建，并对 TIN 模型进行求差处理，蓝色为主测线，红色为检核线区域，两组多波束数据成果的效果图及范围如下：
对1m*1m范围内的数据进行差值分析，如上图所示：
对所有的差值数据进行统计分析，差值分布均匀符合正态分布规律，如上图所示：
经过统计后，误差值小于等于±0.2米的数值占比为98.7%，优于规范要求。
通过对多波束的有效扫宽以及数据的分析，表明双探头的测量效率相对单探头有了明显的提升，但实际能提升多少，可以节省多少的人、物成本，通过一组测试数据解答：水域环境10米左右水深单/双探头测试对比。
水深10米左右区域内四条连续测量的双探头多波束数据，从11:31开始进行测量，到14：46结束，总计耗时3小时15分钟；平均航速5.5节（10.29km/h）
测区面积为2.47km²
双探头测量完成后，在同一水域进行单探头测量，为了保证测试结果的准确性，船只、测试人员、辅助设备、船速等均与双探头一致。经测量，测绘同等面积测区水域，单探头的单条测线侧扫测宽度为40m左右，测绘2.47km²海域，作业总时长为6.67h，测线总长为65.12km。
通过对单/双探头在同一水域的测量数据进行对比，在保证船只、人员、设备等因素不变的情况下，双探头测量时间相比单探头缩短52.77%，测线总长度减少59.86%。
【实例】某海洋测绘项目，水深20米左右，计划测区面积为600km²，用户预计30天的作业时间，经过技术人员和用户沟通以及对于测区、现场环境等情况判断，和用户达成一致决定使用MS8200-IDH双探头多波束进行测绘，最终，用时15.5天的时间完成计划测区测量作业任务，测线总长度为3700km，为用户节省将近50%的时间完成项目，真的做到作业时间一个月变半个月，获得用户好评。
通过对双探头的扫宽、数据以及实际测量效率的分析，相比单探头测量，MS8200-IDH双探头多波束测深系统在进行海洋测绘中有着接近双倍的测量效率，为用户节省50%以上的作业时长，节省了投入成本，提高了工作效率。