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汽车底板料架上,机器人自动抓取上料,需要在抓取前确认生产车型零部件正确,避免不良品的生产导致车身报废。
检测区分底板上安装的左右零部件,区分两种车型。
检测料架上下共计4层,景深高达810mm。
使用邦纳VE202G1A视觉相机。
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现场相机倾斜一定角度安装检测。
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使用Blob工具+Logic输出控制进行检测。
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检测时需要给出一定的活动空间范围ROI。
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相机与上位机PLC进行ModbusTCP通讯连接和输出检测的结果。
▲检测合格
▲检测不合格
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能快速安装及组合设置检测工具
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相机支持在线不停机调试
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相机工业现场运行稳定
提高了生产效率和产品质量,降低了成本。