项目概况
2023年年初,青岛市勘察测绘研究院在承担的某测绘项目中,需要对三个楼座的室内进行三维扫描获取点云数据,用于和设计三维模型进行对比,以检核楼座主体施工质量,要求空间点云相对精度1~2cm。
其中体量最大的一个楼座共有16层,每层拥有近40个房间,建筑面积约为1000平方米。此时,三个楼座正处于土建施工结束后的装修阶段,工期要求紧张,若采用传统的架站式三维激光扫描仪,由于现场房间较多,装修环境复杂,每层预计至少需要2~3个小时的外业扫描时间,因此需要使用一种更为灵活高效的数据采集方式来完成项目作业。
外业数据采集
在经过对项目要求的认真分析后,决定采用徕卡BLK2GO手持实景扫描仪进行外业数据采集。徕卡BLK2GO集激光雷达、 SLAM、全景相机、 IMU等先进技术于一体,以手持的方式快速、准确地将周围环境扫描记录并通过三维点云及高清图像呈现出来。
徕卡BLK2GO采用GrandSLAM定位技术,将IMU惯导系统、激光定位、视觉追踪、AI算法有机融合,实现高精度自主定位,极大地提高了定位的准确性,保证了数据的精度。
选择环境开阔、与行进路线方向通视好的位置放置仪器,仅需数秒即可完成仪器初始化,根据提前规划好的路线行进,扫描过程中尽量做到多区域交叉、重合或路线闭合,从而进一步提升点云数据质量。
经现场作业,扫描完一层楼只需10~15分钟左右的时间,效率显著,轻松愉快。为了验证三维激光扫描仪的精度,现场采用激光测距仪对若干空间尺寸进行量取并与点云进行比对,较差均在2cm之内,满足项目精度要求。
内业分析处理
徕卡测量系统集成出色的硬件和功能强大的软件,提供专业且完整的移动扫描方案。
徕卡Cyclone Register360软件能够帮助实现数据的一键导入、智能拼接,智能浏览和多种格式发布,无缝对接CAD、徕卡Cyclone 3DR等软件,从而完成图形绘制、数据模型对比分析等工作,实现对房建项目质量的精准掌控。
撰稿:青岛市勘察测绘研究院 王智