三维扫描，看似操作简单，但在实践过程中有很多应用技巧，特别是碰到形状复杂、黑色、高反光等较为复杂的扫描情况。技术讲堂第一期，我们讲解了如何喷粉，第二期，我们将带来小体积工件的扫描技巧。
小体积工件扫描技巧
在扫描中，我们会碰到很多小型的工件，例如鱼钩、直径小于1厘米的配件等等，在这些工件上，难以贴点，精度要求高，如何获取其高精度三维数据？本期讲堂，我们以鱼钩为例，进行此类工件的扫描技术讲解。
01 基本情况
工件特点
鱼钩：
尺寸小，表面材质黑色且反光，无法贴标志点。
整体思路
小型工件因无法在自身贴点，不能利用标志点进行自动拼接，因此建立一个扫描工程无法获得工件整体三维数据。在此种情况下，需要分两个到多个工程（视工件复杂程度而定）进行扫描，然后利用Geomagic Studio软件，根据各部分的公共区域，手动注册拼接并合并成完整数据。
前期准备
1）由于鱼钩黑色且反光，需要在工件表面喷涂一层显像剂（喷粉）。
2）准备合适的简易夹具或者橡皮泥等具有固定作用的道具（便于扫描过程中保证鱼钩的固定以获取准确数据）。
02 工件扫描
选用设备
此次采用OKIO 5M工业级三维扫描仪，其拥有500万像素进口工业相机，扫描精度高达0.005mm；配合先进的蓝光光栅扫描技术，有利于避免受外界光线条件的影响，能够高效获取鱼钩的高精度三维数据。
扫描方式
由于小型工件无法贴点，我们采用OKIO 5M工业级三维扫描仪搭配自动转台，在自动转台上贴标志点，通过转台上的背景点进行过渡拼接。
进行扫描
根据鱼钩的形状，此次扫描分为两个工程，分别将鱼钩正立和倒立在夹具上，并将夹具放置于贴有标志点的转台上，获取鱼钩正面及反面数据。
鱼钩两次扫描数据
03 数据拼接
寻找公共区域
完成正反两个工程的扫描后，将两个扫描数据导入Geomagic Studio，并进入对齐栏手动注册命令界面。利用n点注册模式，在两个工件公共区域依次按顺序点选三个以上的对应点，并在左侧操作栏点击注册器实现手动拼接。
整体合并
拼接后形成组，找到合并命令，通过参数设置后合并成整体。
TIPS: 此类小型不规则物体的扫描，在工件表面难以贴点，导致需分成几个扫描工程，并将数据进行拼接；同时，在工件表面难以贴点，需将标志点贴在转台或别的背景上以进行过渡拼接。掌握了这两项技巧，获取小体积工件的高精度三维数据便不在话下。