在三维扫描中，最常见的预处理是喷粉和贴点，这看似简单，但操作不当将直接影响扫描结果。在之前的技术讲堂中，我们已经介绍了喷粉的技巧，这一期，我们秀磊老师将系统介绍如何正确贴点，以及碰到难以贴点的小型工件时该如何操作？
三维扫描的贴点技巧
在实际贴点中，根据工件的特征，我们遇到的贴点情况主要有两大类，一类为可以直接将标志点粘贴在工件表面，另一类为标志点无法直接粘贴，需要进行“借助”贴点。
第一类
标志点可直接粘贴于工件表面
对于大部分工件，我们可以直接粘贴标志点，扫描过程中标志点相对于工件位置不变，扫描仪和工件可以相对移动，拼接精度有保障。在这种情况下，贴点只要遵循粘贴规范即可。
标志点粘贴技巧
1.应根据当前标定范围选择合适大小标志点，标志点太大或太小会影响软件识别，影响精度；
2.标志点应随机均匀粘贴在模型表面（见下图1），应避免粘贴成线性，阵列；粘贴太规则会造成标志点识别错乱，出现扫描错位情况（见下图2.3）；
3.标志点应粘贴在平面或曲面上，粘贴在边缘会造成标志点不完整影响识别（见下图4）；
4.标志点应保持干净完整，标志点破损或有遮挡会造成标志点圆不完整影响识别；
标志点粘贴示例
正确示例
标志点粘贴均匀随机
– 图1 –
错误示例
标志点粘贴太过规则
– 图2 –
– 图3 –
错误示例
标志点粘贴在边缘导致标志点不完整
– 图4 –
第二类
标志点无法直接粘贴，需要“借助”贴点
但是遇到一些尺寸比较小或结构特征比较复杂的工件时，无法在模型上贴点，这时就需要我们借助背景或一些夹具来贴点，实现拼接扫描的目的。
1.在转盘上粘贴标志点，将工件固定在转盘上（在转盘上的贴点技巧参考上述内容）。
操作难点：因为标志点粘贴在转盘而不直接粘贴在工件上，工件需要很好的固定，如果在转动过程中模型相对于标志点的位置产生移动，会导致扫描数据错位，精度不准的情况，但在扫描软件中拼接精度显示正常，不易发现。
2.对尺寸小且结构复杂，且放在转台上无法扫全的工件，需要制作夹具将工件固定好，并在夹具上贴点后扫描（在夹具上的贴点技巧参考上述内容）。如下图扫描长度8mm齿轮，将齿轮固定在圆柱上，通过转动圆柱，靠圆柱上标志点来实现拼接扫描。
操作难点：难点在夹具与模型的固定，扫描过程中不能出现相对位移，如果固定不牢则扫描数据精度不准，对检测造成影响。
– 部分简易夹具示例 –
总结一下，在三维扫描预处理——粘贴标志点中，需要寻找与工件大小相适应的标志点，粘贴过程中要随机均匀，且保证标志点的完整、清晰，若通过转盘或夹具进行“借助”贴点，则在扫描过程中，需要保证工件与转盘或夹具的固定。