燃煤电厂为了保证发电生产的连续性，需要参考供煤能力以及经济因素，来保持一定的库存煤量。在煤耗计算中，库存煤量、入厂煤量、耗煤量是计算发电成本和发电煤耗的重要数据。徕卡BLK2GO手持实景扫描仪集激光雷达、 SLAM、全景相机、 IMU等先进技术于一体，能够快速且准确的助力完成盘煤工作。
方案组成
作业流程
1、携带徕卡BLK2GO和底座台架到项目现场，连接手机端徕卡BLK live程序，将设备放置到台架上进行初始化，初始化结束后沿着既定线路行走，进行煤堆点云扫描。
2、扫描过程中可以实时通过手机端徕卡BLK live程序查看点云采集情况，如遇到大厂区盘煤，需要合理规划分区域扫描。相邻区域在扫描过程中应保持一定量的点云重叠，以便后续点云拼接，保证项目点云完整性。
3、采集完成后，需要先将保存在徕卡BLK2GO中的点云数据导入到徕卡Cyclone REGISTER 360软件进行点云预处理和点云拼接，处理完成后就能得到真彩色点云数据。
4、将拼接完成的数据导出.las或.pts等点云通用格式，可以使用徕卡Cyclone 3DR软件进行更精细的去噪和料堆方量计算操作。
5、使用“分割地面点”功能智能过滤出料堆表面点云，用于后续体积计算。
6、使用“沿方向”功能可以根据Z轴高度进行料堆颜色区分，方便选取子料堆进行料堆体积计算和查看料堆整体情况。
7、使用“料堆”功能框选需要计算料堆大小和计算方式，可以选择“从轮廓点”、“从最低点的水平面”、“自定义水平面”等计算逻辑，进行料堆体积计算。
8、可以将计算结果生成PDF报告传递给领导和其他部门，报告模板文字可自定义，方便快捷。
项目意义
准确的盘煤可以帮助火电厂掌握煤炭的实际消耗量，及时制定采购计划和消耗计划，避免煤炭的浪费和过度消耗。同时，高效的盘煤可以提高火电厂的生产效率，降低生产成本，提高企业的竞争力。徕卡BLK2GO手持实景扫描仪能够以手持的方式快速对储煤厂区进行扫描记录并完成储量计算，以一种简便、高效、智能的方式为火电厂的稳定运营和可持续发展提供有力支撑。
