(Piping and Instrument
Diagram)工艺管道和仪表流程图是智能立体仓库的重要基础，用于标识所有工艺设备以及这些物理资产如何作为机械化过程的一部分协同工作。
孚宝集团的休斯顿综合设施
Vopak）在德克萨斯州休斯顿建有一个大型石化综合设施，该设施拥有243个储罐，能实现120万立方米的储罐容量，近2公里长的储存设施可储存生物燃料、化学品、石油产品、基础油和润滑油。并且地理位置优越，位于布法罗河口，可通往加尔维斯顿湾和墨西哥湾，除了船运，该设施还可以通过卡车和铁路到达，是一个非常重要的枢纽。
Laser Solutions Group (A3D) 与其美国合作伙伴 HTS Advanced
Solutions （HST）合作，对这个大型液体存储终端进行了3D激光扫描，目的是通过三维扫描数据生成更准确、更精细的二维 P&ID。为了成功完成这项任务，公司依靠两台 FARO Focus 激光扫描仪以及配套的 FARO SCENE 软件。
极端环境下耐用的坚固硬件
易用且完美配套的智能软件
每次休斯顿团队测量轮班后，扫描结果通过 SFTP 直接上传到 A3D 的服务器中，允许位于英国的团队完成扫描文件注册，包括数据的过滤和处理。这一过程确保了他们可以在下一个扫描班次之前向调查小组报告任何缺失的数据。该调查在德克萨斯州雨季的3个月内完成，共记录了5136次扫描。如果使用传统测量技术需要2-3年的时间（Vopak 此前已进行了调研），而 A3D 在短短10个月内完成了整个项目，从现场扫描到智能 P&ID 的交付。
为了尽可能高效地工作，A3D 计划将作业的各个方面尽可能并发运行。例如，一旦单个区域被扫描和注册，它们立即被转换，CAD 团队着手开始构建 P&ID，然后数据返回给 HTS 进行现场验证，客户团队进行远程 E&I 更新。最终以完美的形态移交给孚宝。从第一次记录数据开始，扫描的优先顺序与 P&ID 的交付顺序保持一致。对于这个超过650个 P&ID 的项目，A3D 专业项目规划人员和软件对每次的结果进行详细跟踪，并且在每周的进度会议上与主要客户利益相关者进行分享。
持续不断的利益收获
Lewis Boxer 补充说:“这不仅仅是你为最初的项目买单。它是其他持续的可交付成果的衍生。通常，当你想到点云数据时，你会想到3D模型。但有了 A3D 在二维 P&ID 和相关项目方面的专业技术，它真的可以做得更多、拥有无限的可能性。”