海克斯康 RealSLAM 20在精矿仓方量计算中的应用

海克斯康RealSLAM 20+徕卡Cyclone 3DR

国内某单位将开采出来的精铜矿和硫矿石粉放置在室内地面镶嵌的精矿仓中，单矿仓长47米，宽15米，深5.3米，需要不定期对其进行方量计算。

    传统的体积计算方法往往耗时费力且受限于料堆表面形状，难以满足精度和效率的需求。

根据现场的复杂情况及客户需要快速、准确计算方量的需求，现采用海克斯康RealSLAM 20移动扫描系统+徕卡Cyclone 3DR软件计算精矿仓内料堆方量。

开始扫描前，在精矿仓周边确认扫描路线，选择在移动平台上进行扫描，保持扫描仪与平台相对静止，由工作人员操作平台往返实现全面扫描。

在移动平台上按照计划路线使用海克斯康RealSLAM 20进行数据采集，用时约5分钟扫描完一个矿仓。扫描内容包括料堆表面、仓壁及周边建筑表面的三维点云。

通过海克斯康Realfusion数据预处理软件进行点云数据解算，10分钟内完成数据去噪、薄化等流程，导出点云数据成果并使用徕卡Cyclone 3DR软件测量矿石方量。

使用徕卡Cyclone 3DR软件中的“料堆”计算功能，设定底面高度，绘制精矿仓边界，一键计算整体方量，自动生成计算报告，得到精铜矿方量结果为3356立方米。

将本次结果与客户使用测距仪测量高程计算的方量结果3266立方米进行对比，相差90立方米，偏差度约为2.7%，满足客户使用需求。

   海克斯康RealSLAM 20采集速度为64万点/秒，测程可达300米，能够快速完成测量作业，减少人员在精矿仓的停留时间，保证人员安全，不影响现场其他作业。

   应用范围广泛，不仅适用于精矿仓，还可用于其他类似的地下容器、异形容器等各类场景。