近日，中国船舶集团第七一三研究所报道，该所研制的高铁接触网支柱组立智能装备、接触网腕臂安装智能装备、接触网参数检测及吊弦标定智能装备，正式在京雄城际铁路建设中投入使用。该三型装备国内首创，达到国际先进水平，关键技术自主可控。
接触网支柱组立智能装备
在立杆适当位置布设视觉靶标工装和视觉引导工装，将相机安装在立杆作业车的机械手附近位置（图中红框），通过视觉系统的作用，引导立杆作业车完成自动抓取立杆，待立杆作业车将抓取的立杆移动至立杆预埋件附近时，在机器视觉作用下，将立杆精确装配到预埋螺栓上。
接触网腕臂安装智能装备
（图片来源于：中国船舶集团第七一三研究所公众号文章中）