水下三维地形测绘已经进入无人化、智能化时代。各种典型的内河湖库应用场景，如水资源基础调查、库容曲线测量、河道断面测量、低等级航道测绘等对于无人载体平台要求越来越小型化，越来越便携化。随之而来的需求就是：舱体空间越来越小，载荷重量越来越低，续航要求越来越长，高温场景越来越多，数据标准越来越高，软件操作越来越智能。
而传统的多波束产品声学探头与定位系统、姿态系统、处理（甲板）单元、表面声速仪分别独立存在，集成无人载体不仅占用较大空间、连线复杂、甲板单元封闭空间散热困难，容易卡顿。诸多问题已不适应无人载体小型化的发展趋势。海卓同创在全面了解需求、深入研究痛点的情况下，开创性的推出了无人船专用完全一体化多波束测深系统产品方案，MS400C应运而生。
MS400C是一款针对小型无人载体的搭载需求的产品。在保持整机性能不变的前提下，开创性的把姿态、定位、表面声速以及甲板单元等硬件集成于声学探头内，实现了完全一体化。
经过诸多优化升级的MS400C有如下特点：
海卓MS400C多波束测深系统将声呐换能器、声速仪、姿态仪、卫星定位、甲板单元5个核心部件板卡级集成一体，整机只需安装探头和定位天线，简化了外业流程，减少在安装过程中产生的各类误操作，提高工作效率以及外业使用体验，让水下测量工作变轻松！
海卓MS400C板卡级集成SVS1500M高精度表面声速仪，从而保障了多波束换能器位置精准声速数据的实时获取，高精度的声速数据保障了多波束声呐数据位置归算的精准性，其综合性能表现远超传统查表法、比对板、经验值、温度传感器、公式推导等方式的修正效果。
MS400C是一款针对小型无人载体的搭载需求而专门研发的产品。在保持整机性能优越的前提下，搭配小型无人船，可以满足内陆水域大部分多波束测量环境要求；超高集成的设计，大大简化外业测量流程，提高测量效率，多波束轻松实现单波束一样简单高效搞测绘！
MS400C适配于各类小型化无人船，参数配置完成后现场免安装校准，5分钟下水开工，降低作业人员入门门槛，提高外业测量效率；海测通声呐控制软件可以一键式自动测量，无需人工干预调参，自动化操作，轻松上手！
MS400C整机外观保留了22CM的直径，可以快速安装到1米左右小型无人船月池，使用家用汽车后备箱运输，多工作场景实现轻松快速转场；系统内部出厂前根据需要匹配的无人船进行接口匹配，现场直接安装，即插即用，无需将整套设备返厂即可使用，简单、便捷，使用体验更流畅！
MS400C创新性的将甲板单元集成到声呐探头内部，并且优化探头的温控系统，使用外部水流进行降温，使得MS400C可以完美适应无人船空间封闭、散热困难的工作环境；并且在内陆河道、水库、水电站等多种不同环境下进行多次测试，均保持了同等水平的数据质量，稳定可靠，不受温度变化的影响。
多数河道、湖泊、水库等测量环境均存在边缘浅，中间深的情况，MS400C适合各类小型无人船搭载，系统整体吃水深度减小，适用更多浅水环境；声呐控制软件HydroQuest最新的任意角算法可以实现浅水边坡全覆盖测量，水深测量范围从0.5米到200米，无惧水下复杂地形；
海卓最新推出的MBPro多波束后处理软件，软件支持数据现场快速处理功能，具备一键式处理和噪点自动滤波能力，快速输出测量成果数据，外业测试过程中可以了解数据情况，避免补测，节省人力物力，提高工作效率。