随着采矿工业的不断发展，对矿山测量工作的要求也越来越高，其测量成果及质量，影响着矿山管理的诸多方面。矿山测量工作对促进和保障安全生产、提高经济效益、合理开发利用矿产资源具有重要意义。而近年来快速发展的无人机激光雷达扫描技术，具有高分辨率、高采样率、非接触测量，以及大范围作业和高精度的特性，为解决复杂的矿山地形测量和数字矿山建设提供了新的技术手段。
项目背景
作业测区约2.2平方公里，平均落差40米，地形较为复杂。业主要求点云高程精度优于5cm，需输出多期土方量、DEM、等高线。
▲测区概况
痛点分析
传统的矿山测量技术如全站仪、RTK等虽然测量精度高，但作业耗时长、效率低，无法高频率地获取地形数据，难以达到快速产出成果的要求。
实施方案
此次任务出动一名技术人员，使用大疆M350搭载中海达S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作，并在2个小时内完成成果输出。
本方案中使用的硬件设备中海达S2轻小型机载激光测量系统，其最大测程可达300m，主机重量仅1kg，采用DJI Skyport设计，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合，单架次作业时长可达40分钟。设备每秒发射64万点频，操作简单便捷，一键开机作业，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，非常适用于目前矿山测量对高精度、高效率的需求。
▲中海达S2轻小型机载激光测量系统
▲设备参数
作业过程
S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：
▲M350+S2现场部署图
成果展示
Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，输出高精度的彩色点云，通过对点云进行滤波处理，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，进而生产DEM、DSM、等高线等成果，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算。该软件同时支持原始数据检查、航带校正、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处理等。
矿区真彩色点云数据
DEM生产
控制点精度报告
单/多期方量计算
项目总结
从案例可以看出，中海达S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm，结合Hi-LiDAR数据处理软件，具备操作简单、高效、高精度的特点，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果，可很好地优化RTK、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，有效地降低了作业成本，且极大地缩短了作业周期，为助力矿山测量提供新的技术方案。