反应堆堆内构件检测需求
反应堆堆内构件是核电站的核心，设备部件的质保等级高、结构复杂、设备与部件之间配合密切，各部分的施工相互影响，反应堆堆内构件组装完成后，还需细致检查顶盖管嘴法兰中心与堆芯吊篮燃料支架中心的同轴度，及顶盖管嘴法兰与保护管组件中心孔同轴度。
检测难点
反应堆堆内构件的检测难点在于：整体测量的工件尺寸大，且结构复杂，与此同时测量精度要求高。这就要求实施测量的方法或手段，需要同时在尺度范围、精度、便捷灵活这三个方面给予保障。
图1：Radian系列激光跟踪仪
API激光跟踪仪检测方案
Radian激光跟踪仪，作为大尺寸高精度测量的领先手段，同时具备测量范围广（160米，半径80米）、测量精度高（微米级别）、以及灵活便携易操作等特点，顺利解决测量难点，轻松满足以上检测需求。测量时，操作者手持内置棱镜的高精度激光跟踪仪靶球（SMR），Radian跟踪仪发出的激光会射向SMR的球心并实时锁定跟踪；操作者只需用SMR碰触工件上的待测部位，Radian即会以1000Hz（1000点/秒）的采集速率，将待测点的三维位置数据精准测量，并反馈至测量软件中进行记录，用于分析；待所有待测点的数据采集完成，操作者即可在软件中，使用这些点的空间数据构建相应的线、面、体，从而实施各部件或待测位置之间的形位公差分析。
测量软件可以以包括表格、柱状图、饼图、箭头、色差图等等在内的各种形式快速生成检测报告，让测量结果一目了然，为生产提供可靠的改进数据。
以下为某反应堆堆内构件组装测量纪实
1.布设Radian激光跟踪仪于现场适宜的位置。
图2：转站靶的布设（Z1-Z6）
2.在密封面坐标系下，于堆腔内布设6个公共转站靶。（请参考图2所示）
图3：采集的数据
3.如上文所述方式，使用高精度SMR靶球配合Radian激光跟踪仪，完成构件数据采集，并建立坐标系（请参考图3）。测量各层构件孔位平面坐标时，先用靶球对整个圆面测量6-8个点，拟合出圆心坐标，再将靶球和中心孔位测量工装放在构件孔上，直接测出圆心坐标，两次所得数据差值不得大于0.5mm。（请参考图4）
图4：高度方向点位置（左）&各点偏差数据（右）
4.堆芯吊篮及堆芯围筒吊装就位后，通过测量6个公共转站靶座，将仪器坐标系转换到密封面坐标系，在该坐标系下，实测出121个燃料支架中心的平面坐标。
图5：堆芯部件测量现场
图6：堆芯部件测量数据分析-1
图7：堆芯部件测量数据分析-2
图8：堆芯部件测量数据分析-3
综上检测案例纪实所叙，Radian激光跟踪仪在大尺寸、测量精度要求高、并且不规则工件的测量领域各环节中，表现优异，是涉及此类检测需求的绝佳解决方案。
