农业机械与测量检测 在现代农业的发展中，农业机械扮演着越来越重要的角色。从播种到收割，每一个环节都直接影响到农作物的产量和质量。而要保证农业机械可以精准作业，就需要在生产以及维护的各环节中，对其机械部件进行严格的测量和检测。本案例中，以联合收割机割台架子的检测为例，展示激光跟踪仪测量解决方案在农业机械领域的典型应用。
图1：联合收割机割台架子示意
案例背景介绍本次需实施测量检测的部件，是某型号联合收割机割台架子。由于其承载着割台与车辆之间的衔接的作用，且在作业中需承受较大外力，故而在制造和检修中，需要重点关注，保障其可以为收割作业的稳定运行提供可靠支撑。
图2：本案例中待检测割台架子本案例中，需检测的内容包括：割台架子的尺寸、各关键开孔或凸起的位置、两端面的平行度、两端与轴连接处开孔的同轴度等。检测精度要求在±0.2mm。
图3：Radian Pro 激光跟踪仪
检测设备
执行此次测量任务的，是API品牌的Radian Pro型号激光跟踪仪。Radian Pro激光跟踪仪，集成有IFM/ADM双激光，测量精度在微米级别，并所有测量数据可以溯源。此外其还具备超过80米半径的测量范围，是大尺寸精密测量的代表性解决方案。
测量时，操作者手持内置棱镜的SMR靶球，激光跟踪仪会从主机射出一道激光打入靶球中心，并实时跟踪靶球位置；操作者只需使用靶球与待测位置贴合并静置（时间可设定），跟踪仪及会以1000点/秒的速率对该位置的3D坐标数据进行精准采集，并传输至笔记本电脑中的测量软件进行记录；待全部待测位置数据采集完毕，即可在测量软件中，使用各相应的点，构建所需的线、面、体等，并生成关键特征数据（如：圆心、直径、轴线等），随后即可实施进行相应的数据分析和比对（如查看直线度误差、平行度分析、垂直度分析、同轴度分析等），或导入数模进行比对，从而获得偏差的幅值，实现测量检测的目的，为评估与改进提供数据支撑。
图4：本案例测量现场-1
本案例测量现场
通过以下几个简单的步骤，即实现了本案例中对联合收割机割台台架的测量：
1、 将Radian Pro激光跟踪仪布设于待测割台台架周边合适的位置；
2、 使用靶球在需要测量的位置进行触碰，并采集3D数据；
3、 在测量软件中构建相应的元素，并分析误差幅值；
4、 自动生成测量报告。
图5：本案例测量现场-2
测量细节
以本案例中测量两侧端面平行度，以及测量两侧开孔的同轴度为例。 测量端面平行度时，使用靶球在两端面各采集点数据若干，随后在软件中分别选取在两个端面测量得到的点，即可自动构建生成平面A和平面B，随即即可自动生成两个平面间平行度关系的数据，可查看或整理至报告中输出。 测量两开孔同轴度时，可使用靶球配合圆柱销底座，贴合开孔的边缘实施点坐标的采集，随后在软件中，于两开孔处分别构建圆柱A和圆柱B，即可分别得到两圆柱轴线的位置，随即可查看其同轴度数据，并整理至报告中输出。
总结
Radian Pro激光跟踪仪，以其高精度、大量程、便携、易操作的特点，可充分满足对农业机械部件及装配的测量的各项要求，以精准高效的方式，助力农业机械制造及维修养护。
更多拓展
除本案例中使用的Radian Pro型号激光跟踪仪外，API品牌还根据测量场景及需求的不同，开发了Radian Core以及Radian Plus型号激光跟踪仪，真正实现了完全无线精密测量，为广大制造业行业生产测量领域环节带来了更多的选择。
图6：API公司总部大楼
关于 API
API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州的罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，同时持有多项全球领先测量科技的专利，是精密测量科技领域的引领者；API自成立以来，始终致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于世界各国的先进制造领域，并在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。