Trimble Access
GNSS电台RTK流动站
– 未知参数
在使用电台RTK进行测量时，如果测区的系统坐标参数是未知的，设计院或者甲方仅提供了一些控制点，为获取地方坐标，则需进行点校正。
本文通过【设置模板】【设置测量形式】【连接设备】【外业测量】【工地校正】【数据导出】等几个步骤系统的介绍了GNSS电台RTK在未知参数测区的操作方式。在实际项目中，这些步骤可以依次按顺序执行，也可以分开执行。
设置模板
1.1 点击左上方 Access主菜单 -> 选择【设置】-> 选择【模板】。
1.2 选择【新建】-> 模板名称【RTK Job】-> 坐标系统为【比例】。
1.3 将CORS_M.fxl文件复制到Trimble DataSystem Files文件夹下，点击【要素库】–> 选择【CORS_M】-> 点击【接受】。
1.4 点击【媒体文件】，链接到【先前点】–> 勾选【用新媒体文件显示】-> 勾选【Geotag图像】-> 点击【接受】。
1.5 点击【接受】–> 点击【返回】。
设置测量形式
2.1 点击左上方 Access主菜单 -> 选择【设置】-> 选择【测量形式】-> 选择【RTK】-> 点击【编辑】。
2.2 选择【流动站选项】-> 点击【编辑】-> 测量类型【RTK】-> 播发格式【CMRx】-> 天线类型【R12i】-> 天线高【2.000m】-> 勾选【IMU倾斜补偿】-> 勾选【气泡功能】。
2.3 GNSS信号跟踪勾选【GPS L2C, L5, GLONASS, Galileo, QZSS, 北斗】-> 勾选【xFill】-> 点击【接受】。
2.4 选择【流动站数据链路】-> 点击【编辑】-> 选择类型【电台】-> 选择电台【Trimble接收机内置】-> 点击【连接】。
2.5 频率【选择与基站相同的频率】-> 基准站电台模式【选择与基准站播发相同的电台模式】-> 如果该流动站没有与基准站相同的频率，则选择【添加频率】-> 可以手工添加新的接收频率 -> 点击【接受】-> 点击【接受】。
2.6 点击【地形点】-> 勾选【自动存储点】-> 观测时间【5秒】-> 观测次数【5】-> 点击【接受】。
2.7 点击【存储】-> 点击【Esc】。
测量形式描述了RTK测量过程中采用的卫星信号、差分数据格式及差分数据源（上述2.2-2.5步），外业测量点的观测记录条件（上述2.6步）。在不更改差分数据源（差分数据服务提供商）的情况下，测量形式只需编辑一次即可。
连接设备
3.1 点击左上方Access主菜单 -> 选择【设置】-> 选择【连接】-> 选择【蓝牙】-> 点击【配置】-> 选择对应的接收机序列号进行蓝牙配对。
3.2 【连接GNSS流动站】选择对应的接收机 -> 点击【接受】。
一般情况下建议手簿和接收机进行1对1配对连接，在不更改接收机和手簿的情况下，配对工作只进行一次即可。
外业测量
4.1 点击【新建】-> 名称【SH】-> 点击【创建】。
4.2 任务名【SH1】-> 模板【RTK Job】-> 点击【接受】。点击左上方Access主菜单 -> 选择【测量】-> 选择【RTK】-> 选择【测量点】。
4.3 查看基准站索引，确认基准站后，选择【接受】。输入点名 -> 点击【代码】-> 选择【SH】-> 点击【Enter】。
4.4 确认代码为【SH】-> 点击【测量】，确认测量历元后，点击【存储】。
4.5 在备注栏输入自定义备注【test】，拍摄照片 -> 点击【存储】。
使用代码的好处是可以给RTK点赋予属性并执行自动绘图，如果不需要该功能，则可省略上述4.5步。
工地校正
5.1 点击左上方Access主菜单 -> 选择【测量】-> 选择【工地校正】-> 根据任务需求选择坐标【地面/格网】-> 点击【接受】。
5.2 点击【添加】添加校正控制点。点击【键入】输入校正控制点平面坐标。
5.3 选择校正方式【水平和垂直】-> 点击【接受】。点击【添加】添加更多的校正控制点，建议使用至少4个校正控制点，TA软件支持最多200个校正控制点。全部校正控制点添加完毕后，点击【应用】。
工地校正采用控制点/已知点的相关数据，计算了从全球坐标到格网/地面坐标的转换参数。工地校正完成后，后续的测量点即可直接得到格网/地面坐标。一般情况下要求参与工地校正的控制点能够均匀覆盖整个测区，在测区不变，基准站架设在已知点上或者基准站位置不变的情况下，工地校正只需执行一次即可。
数据导出
6.1 将SH.xsl文件复制到Trimble DataSystem Files文件夹下。在任务界面点击【导出】，文件格式【SH】-> 点击【接受】。
6.2 导出文件位于Trimble DataProjects【工程名】文件夹下。
XSL文件定义了导出的数据格式，该文件可以自行定义，点击【阅读原文】，可跳转至Trimble B站观看教学视频。