巧妙地对点云进行采样，不仅可以消除噪声，还可以减小导出点云的文件大小。例如，采样可以从移动测绘数据采集的创建路面开始。
下面的工作流程介绍了如何使用Trimble Business Center点云选项卡中提供的全新“高级点云过滤”工具对点云数据进行采样。
本示例使用的是TBC 2023.11版本 点云数据由Trimble MX9移动测绘系统采集 工具和步骤 从功能区的“点云”选项卡中，选择“高级点云过滤”工具。 从此工具窗口中，选择要过滤的点云区域，并命名： 指定过滤条件。该工具将根据定义的单元格大小创建点云网格。每个单元格将包含一个点。 在“过滤选项”框中，指定高程的过滤策略：从下拉菜单中选择一个选项，以设置特定单元格内点的平均高程、单元格内最高点或最低点的最低高程或最高高程。 平均高程是默认选项，可以在单元格中心创建一个新点。一般来说，平均高程选项会创建一个更平滑的表面。 如果使用实际位置，则不会更改点的水平位置。该选项只有在过滤策略中使用最小和最大高程标准时可用。 在单元格中心的情况下，点会移动到采样单元格的水平中心。 还可以通过应用横向和纵向偏移，沿折线过滤点云。在此示例中，道路中心线用作参考折线，应用了3.2米的水平偏移。 在纵向偏移字段中，输入要应用过滤器的多段线上下方的垂直距离。如果没有输入垂直偏移距离，则过滤器将应用于水平偏移距离内多段线上下方的所有点。 单击“高级点云过滤”工具窗口底部的过滤器。 过滤任务完成后，在“视图过滤管理器”中，点云区域组就会显示新区域。 在“高级点云过滤”工具的高级设置中，有一个选项“最小点云密度”可以不包含点稀疏的单元格，还有一个选项“离群点过滤器”可以从采样数据中去除噪声和尖刺。每个单元格的最小点数可以根据您的项目参数进行自定义。
