钢铁厂炼炉铁水出口沟槽,由耐高温材料铺设而成,但由于长期使用,不可避免存在腐蚀消耗。为保护安全生产,需要定期对沟槽进行快速检测,了解沟槽损坏状况,计算材料损耗方量并及时维护和更换。
沟槽的传统测量方式存在以下几点局限性:
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人员安全性:需要进入沟槽内部进行测量,作业环境温度高,长时间工作会导致脱水。
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测量效率低:每次测量获取单一尺寸数据,一个沟槽检测需要1-2天时间,效率极低。
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数据精度低:获取数据少,无法反应沟槽表面细节,成果精度低。
某耐火材料公司近期有大量炼炉出口沟槽的检测任务,通过使用徕卡RTC360三维激光扫描仪和配套智能软件,快速完成这项工作。
图1 方案构成
沟槽位于铁水出口处,长约50米,宽1.5米,深度约1米,现场环境温度(体表48℃)非常高。现场使用平板电脑远程操控徕卡RTC360工作,人员远离高温环境,还可以实时查看数据。本次作业采集一个沟槽,采集6站,用时约8分钟。
徕卡智能拼接软件Cyclone Register 360,一键导入点云,完成自动拼接。删除噪点,如附着物与外围场景,获取独立的沟槽点云,排除干扰。
图3 沟槽点云
图4 点云导入徕卡Cyclone 3DR
(2)截面提取:徕卡Cyclone 3DR自带提取功能,一键设置间距与提取方向,自动批量提取高程截面与横断面成果,成果无缝对接到CAD。
图5 高程平面截面成果
徕卡Cyclone 3DR根据点云快速拟合沟槽模型,一键计算位于站台表面之下的沟槽体积,与原始体积对比,获取沟槽材料损失方量。
直观反映每个位置损耗后和初始位置的变化量。
图7 整体轮廓与横、纵截面
图7 整体轮廓与横、纵截面
图7 整体轮廓与横、纵截面
2、徕卡RTC360精度高,数据全面,细节丰富,解决了的传统方式获取数据单一的弊端。