煤化工行业是指以煤为原料进行化学加工,生产出各种有机化学品的行业。目前,我国是世界上最大的煤化工生产国之一,煤化工产品已经成为我国化工行业的支柱产业之一。安徽某大型化工企业是该行业的佼佼者,煤炭作为该企业重要的能源和生成原料,每年消耗量巨大,为了提高煤炭的利用效率、提升煤碳管理水平,对存煤量的盘点一直是重要的工作。

煤仓计量应用难点

  • 煤炭对激光反射率低,传统的盘煤方式多采用自动全站仪格网测量或激光盘煤仪扫描测量,测量效率较慢,用户需要一种高效又精准的盘煤方案。
  • 需要测量的煤仓是封闭型圆形煤仓,这种设计能有效的避免煤尘对周边产生影响,煤炭来料及出料能够实现高度的机械化和自动化,同时煤仓的进出料是动态且持续的,这就要求盘煤数据要与煤仓控制网保持一致。
徕卡MS60方量计量方案组成及应用优势:
徕卡MS60方量计量方案由徕卡MS60全站扫描仪搭配徕卡Cyclone 3DR点云处理软件组成。
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徕卡MS60高速影像全站扫描仪采用了徕卡MergeTEC技术,高度集成超高精度测量技术、三维激光扫描技术、数字影像技术于一身。不仅能用于高精度测绘作业,还能胜任精密扫描,探测物体表面的细微变化。

1、徕卡MS60拥有完整的0.5″全站仪功能,能够在扫描前进行全站仪方式设站,获取的点云直接带有绝对坐标,不同测站点云在同一坐标系下,无需拼接,可大大提高扫描应用效率。

2、同时,徕卡MS60还提供了多种扫描方式,可在根据煤仓进出料情况灵活选择。

3、在远距离情况下,针对煤炭对激光反射率低的问题,还可以自主调节激光强度,保证返回的点云数量和精度。


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徕卡Cyclone 3DR是一款可视化点云数据分析软件,它可以为专业用户提供高效率和便捷的数据处理功能,同时也具备易用性、可靠性和高精度的优势。在工业、建筑、制造以及安全、环境和能源等领域都有广泛的应用。

1、徕卡Cyclone 3DR包含点云管理,Mesh网格,曲面建模,特征提取,检验/比较,报告,图像管理,自动化脚本等数十种适用多行业的点云成果处理以及发布功能。

2、徕卡Cyclone 3DR软件提供了多种方量计量方式,满足封闭空间、堆料、挖填方、库容等不同场景下的方量精准计算。

徕卡MS60方量计量应用:

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煤仓点云采集

安装360°棱镜:此前的控制测量是采用地面控制点,现场架设棱镜进行后视设站;我们进行了优化,在煤仓周边柱子安装了一组360°棱镜。

后期的扫描测量利用现场360°棱镜进行后方交会设站,大大缩短了设站时间,且设站精度更有保障。

灵活获取煤仓底量:由于煤仓进出料是动态进行,无法在同一时间对煤仓的底量进行精准扫描,我们使用徕卡MS60选择合适位置架站,跟随取煤手臂灵活选取扫描区域,巧妙地获取到煤仓底量点云数据。

盘煤点云获取:此后只需在任意盘煤时间节点,使用徕卡MS60后方交会设站,对煤仓料堆进行扫描,获取堆料表面点云,即可便捷地完成盘煤外业工作。
PART 02
点云数据处理
使用徕卡Cyclone 3DR软件对煤堆底量点云进行去噪,设置适宜参数创建Mesh网格,作为此后方量计算的参考基准。

同样地,我们使用徕卡Cyclone 3DR软件对盘煤点云进行去噪后创建网格,即可与煤仓底量进行比对,计算煤仓现存方量值,并可输出相关报表。

总结
高精度,高效率,徕卡MS60兼具全站仪和扫描仪功能,既能完成煤仓控制网的测量,又可实现煤堆高精度扫描。同时徕卡MS60操作简便,不同测站点云在同一坐标系下,大大简化了内业处理流程,非测量专业人员也能快速上手。

徕卡MS60方量计量方案的成功应用,大幅提高了用户盘煤测量效率,助力用户降低用煤损耗,提升煤炭利用率和管理水平。