communication上的论文却给使用Nikon 倒置显微镜Ti2的同学们带来了福音：研究人员为小伙伴们“打造”了一款平价、小型、开源的个人液体处理机器人。它专为没有经验的用户而设计，使用平价的部件和 3D 打印组件以及自定义控制软件，成功地实现了移液自动化（包括抽吸），并展示了在延时显微镜下对活细胞的成像应用。作者将此产品命名为 “移液辅助成像盖”（Pipetting
Helper Imaging Lid， PHIL）。 它简便易用，可以在大多数实验室进行推广，即使没有编程技能的用户也能够轻松地进行自动化大量实验。
图1展示了 PHIL 移液器安装于Ti2显微镜上的实景照片。以96孔板为例，它适用于大多数常见多孔板类型。 这款小巧轻便的机器人与显微镜载物台匹配，可以支持复杂的自动化活细胞培养，而不会阻碍成像。 图中所有部件都可以在市场上买到，或者可以使用容易获得的设备进行 3D 打印（图1b）。 组装速度很快，不需要专业知识。 PHIL 使用连接到可重复使用移液器的蠕动泵（图1c）。 由 3D 打印和商业部件组装而成的蠕动泵（图1c，左）驱动流过 1-10 个单独的管（图1c，中），每个管的末端都是单独的可重复使用的移液管（图1c，右）。
图1 安装于Ti2显微镜上的PHIL 移液器。
图片2 测试自动 PHIL对常规细胞培养实验的影响。
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