Trimble 4D Control v6.4全新版本已于近日发布，新版本引入了一种创新的铁路专用监测解决方案，用于自动化监测。
新的铁路专用监测模块是T4D授权版的附加组件。所有专注于铁路的功能，包括警报和导出报告，都集成在新增的铁路监测模块中。
T4D新增的铁路监测模块
铁路监测的目的和好处
随着对节能运输方式的需求快速增长，铁路监测在现代环境中变得越来越重要。铁路模块可以监测最关键的轨道几何参数，有助于按高标准保持铁轨的安全。
铁路监测的目的是记录附近施工之前、期间和之后的轨道几何形状，或者确保在受到自然灾害影响时轨道几何形状保持稳定。如果铁轨受到不利影响，数据可用于发出警报，提醒相关人员采取适当的行动。
全站仪监测铁路基础设施
全站仪和棱镜轨道监测
全站仪和棱镜经常被铁路当局作为铁路监测活动的传感器。棱镜被粘贴在轨道下方、安装或固定在轨道上、设立为“轨道夹”或安装在轨枕上。无论棱镜的安装方法如何，T4D都能够计算所有相关的轨道参数。
棱镜部署示例
在现场进行竣工测量，
以便进行适当的铁路监测
铁路监测应用中的主要挑战是全站仪测量棱镜的同时，计算参考实际轨道几何形状的铁路参数。除此之外，另一个挑战是监测棱镜和轨道之间的横向和垂直偏移量各不相同，并且对于每个棱镜部署都不相同。
这就是为什么竣工测量是正确监测铁轨的先决条件。竣工测量的结果是铁轨的3D呈现，结合监测棱镜的坐标，可用于计算轨道与安装的棱镜之间的横向和垂直偏移。有了偏移量，就可以计算与轨道本身相关的轨道参数，而不是与棱镜相关的轨道参数。
有两种方法可以进行竣工测量和收集轨道监测项目所需的数据。无论竣工测量创建的方法偏好如何，结果都是轨道几何图形的表示，称为 *.track 文件。
01
Trimble Access 轨距测量应用程序
第一个解决方案是使用简单、经济有效的Trimble Access轨距测量应用程序。该解决方案允许用户使用轨距杆进行竣工测量，同时测量已安装的监测棱镜。
TA轨距测量应用程序界面
02
GEDO测量系统
捕获轨道位置和几何数据的另一种选择是将GEDO测量系统与Trimble Access Rail – GEDO Rec Trolley应用程序或GEDO Track软件结合使用。*.track 文件必须从GEDO Office软件中导出。
铁路模块的主要特性和优势
1. 显著节省了在办公室和外业现场的工作时间
新的T4D铁路模块简化了数据收集，并通过自动化轨道监测减少了高达95%的办公室工作。
Trimble提供了一种快速有效的方法对铁路轨道进行竣工测量。新的铁路模块无缝集成了这些Trimble现场解决方案收集到的精确轨道竣工结果，并允许用户几乎立即开始监测工作，因为轨道和安装的棱镜之间的偏移量是自动计算的。
使用TA轨距测量应用程序的铁路监测工作流程
除了与现场结果无缝集成之外，T4D铁路模块还可以自动配置轨道截面，无需用户手动配置。
2. 与纯棱镜监测相反的轨道截面概念
T4D铁路模块中的轨道截面代表一段现场的轨道。该模块不再根据阈值监测单个传感器的测量结果，而是结合来自多个传感器的数据来建模和监测现实世界对象的行为，当然也包括轨道截面。
这种行为由轨道几何参数表示，遵循铁路当局定义的规范，使用安装在轨枕/轨道上的棱镜的测量值进行计算。
3. 轨道截面状态信息一目了然
轨道截面状态为用户提供了每个里程的每个监测参数的最后可用值的概览。这些值根据定义的阈值进行着色。仅显示要监测的参数。通过查看重要级别，用户可以轻松查看受参数更改影响的里程。
轨道截面状态窗口
4. 根据项目要求可视化和/或监测轨道参数
用户可以根据国家和项目规范灵活地选择轨道监测项目所需的参数。此外，如果一个参数必须不被监测和报告，它的值仍然可以显示在图表中。在这种情况下，只启用“show”按钮即可。
选择参数并定义阈值
5. 专注于铁路的可视化允许进行有意义且直观的分析
用户可以设置两种不同的图表类型，以在图表上可视化轨道几何参数的计算值：
● 里程表——显示轨道各路段的里程范围
● 随时间变化的图表——快速查看参数开始发生不必要的变化时的时间点。
按里程划分的图表
随时间变化的图表
6. 通过电子邮件或短信对超过轨道参数阈值发出警报
假设超出了任何轨道参数或轨道截面定义的阈值之一，将触发警报，用户将收到电子邮件或短信通知。可以设置多个收件人与每个轨道部分相关联。
接收方窗口
7. 导出经计算的轨道参数（*.xlsx 文件）以供进一步使用
所有计算出的轨道参数数据都可以在指定时间范围内导出为 *.xlsx 文件，并可进一步用于报告、分析或处理等。与轨道截面状态视图值相同，根据定义的阈值进行着色。仅显示启用监测的参数。
经计算的轨道参数一目了然
在指定的时间范围内计算水平横向的例子
T4D v6.4新版本的强化功能
1. 传感器管理和数据集成
T4D Control为用户提供了利用单一平台进行全面自动化运动监测的能力。强大的软件解决方案现在支持来自任何制造商的用于自动监测的全站仪，并在单个平台上集成许多不同的数据类型。
2. 大地测量处理与平差
T4D Control强大的大地测量处理能力，可以同时执行全站仪和GNSS数据的实时和后处理运行，并在此基础上执行综合网络平差。
3. 综合分析与可视化
T4D通过提供多种数据可视化选项、可配置分析和实时数据更新来支持明智的决策制定。T4D允许自动监测目标传感器和GNSS传感器的坐标。以前，自动位置传感器的报警阈值只能基于位移的大小。T4D v6.4版本允许用户根据特定的坐标值设置阈值。
4.条件报警和报告
T4D 的一项关键功能是允许用户自定义报告和警报通知，以确保有关项目现场的重要信息及时传达给现场内外的所有相关人员。