深视智能SR7400线激光以机器人手眼标定实现风力叶片切割引导

机器人手眼标定

在机器人视觉领域，手眼标定是重要的一步，也是使自动化系统更加精确高效的关键一环。手眼标定可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作（如抓取、焊接、喷涂、搬运等）。但对自动化系统来说，实现最佳的手眼标定是一大的难题。

图 | 机器人

深视智能激光三维轮廓测量仪自主开发3D软件系统，能够同时输出3D点云和2D图像，具备丰富的定位工具和包含N点标定在内多种标定工具，可以更好的实现视觉机器人的手眼标定。

检测需求

图 | 风车图

检测项目：风力叶片切割引导&手眼标定

工件尺寸：叶片直径3.6m，长度50m

精度要求：1mm

速度要求：速度100mm/s

解决方案

在风力叶片生产的工艺中，引导切割是非常重要的一环，在风轮叶片切割中，通过使用六轴机械手，结合3D相机引导以及3D标定相关算法，能够实现风力叶片的引导切割作业。

采用深视智能SR7400激光三维轮廓测量仪扫描风力叶片，通过目标空间坐标和机械臂空间坐标计算出坐标转换矩阵，将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中；依据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，控制机械手到达指定位置进行切割。

深视智能传感器推荐

深视智能三维激光轮廓测量仪SR系列应用领域涵盖自动化制造、机器人视觉、3D打印、医疗器械、航天探测等领域，具有广阔的应用前景和市场需求。欢迎有3D量测需求的客户来电咨询，预约试测。