扫描项目的难点之一是将需要的特征与不需要的特征分开。移动的物体，比如车辆或人，可能会在项目区域内造成干扰。移除这些不需要的点云数据，同时保留那些重要的点云数据，需要使用一系列工具来完成。
本期扫描技巧将着重于地面提取，在下面的示例中，我们将介绍一些 Trimble® RealWorksTM 中的地面提取取样技巧。
此示例的点云数据中包含大量建筑物、树木、公共设施线路、车辆和干扰信息。项目区域是位于中心的建筑物以及它周围的附属设施和道路。
使用 Trimble RealWorks 地面提取 和基于地形的取样 工具进行道路分割，不会删除所需的点云。
下一步是使用位于 分析 建模 模式下 取样 下的 地面提取。单击 显示异常值（红色）图标，然后单击 提取。
提示：可以将点云渲染为白色或灰色，这样红色会更加突出，从而更有利于提取。
Trimble RealWorks 将以红色显示地表上方的点，用户可以根据需要删除或保留这些点。在此示例中，我们将删除这些点。
单击 创建 按钮将在 工作空间 菜单中生成 地面提取 点云。根据提取的地面的连贯性和平整度，可能需要进一步细化。
在此示例中，可以看到存在车辆轮胎的残余。想要删除它们，可以使用 取样 下拉菜单中的 基于地形的取样 工具。
使用 基于地形的取样 工具需要输入 分辨率 和 竖直过滤限差。分辨率适用于用户自定义的网格系统中。分辨率参数越大，结果越粗糙。默认情况下，竖直过滤限差将处于最大值，不选择任何点。将滑块向左移动可以降低限差，允许选择点。继续移动滑块，直到所有错误的点都被选中，然后单击擦除不需要的点。此步骤可能需要输入多个分辨率，以获得更精细的结果。对结果满意后，单击 创建。
这样，我们只需花几分钟的时间，就可以得到一个干净的点云了！