一、项目概况
某钢铁炼铁厂高炉已运行11年,为了保障设备长期安全有效地正常运行,为此本次对高炉各个核心部件做一下检测工作。
具体检测内容如下:
工作内容及工作量:
序号 |
成果名称 |
工作量 |
1 |
30个风口半径 |
30个 |
2 |
30个风口圆心坐标位置 |
30个 |
3 |
30个风口中心标高 |
30个 |
4 |
30个与风口中心垂直围管的直径 |
30个 |
5 |
30个与风口中心垂直围管的底部标高 |
30个 |
6 |
风口顶部高炉半径 |
30个 |
7 |
30个风口标高变化折线图 |
1幅 |
8 |
30个风口直径变化折线图 |
1幅 |
9 |
围管直径折线图 |
1幅 |
10 |
围管底部标高折线图 |
1幅 |
11 |
高炉半径折线图 |
1幅 |
二、技术路线
根据此项目的要求,我们采用先进的三维激光扫描技术(非接触的测量方法)。利用此项技术对高炉进行三维实景测量,获得物体表面1:1三维坐标点,也就是通过此技术把现场的实际场景当中的所关注的目标,转换成高精度、高密度三维点云数据,为后期处理提供真实可靠的数据基础,内业采用专业的TRW软件进行高精度的量测、提取相关的矢量数据。
三、外业扫描
根据现场的实际情况,采用两个相邻的风口之间进行架设仪器,这样保证能够每个风口都能充分地扫描。每两站之间采用共用目标球的方式,通过内业提取共用目标球,把相邻两个测站的数据进行内业拼接。
本次项目一共架设39站,点云总数 1800万个点,总体拼接精度为1.88mm。
内业数据处理包含:测站数据拼接、点云去噪、点云分割、点云拟合、点云剖切、矢量数据提取等工作。
图1 拼接精度
图2 点云数据处理、编辑
四、内业点云数据处理
2、拟合风口数据,生成相应矢量成果
拟合风口矢量数据
五、成果数据展示
图一
图二
图三
E N D