一、项目概况

某钢铁炼铁厂高炉已运行11年,为了保障设备长期安全有效地正常运行,为此本次对高炉各个核心部件做一下检测工作。

具体检测内容如下:

1、高炉30个风口标高及圆度进行测量;
2、高炉热风围管标高及圆度进行测量;
3、风口与热风围管位置差;

工作内容及工作量:

序号

成果名称

工作量

1

30个风口半径

30个

2

30个风口圆心坐标位置

30个

3

30个风口中心标高

30个

4

30个与风口中心垂直围管的直径

30个

5

30个与风口中心垂直围管的底部标高

30个

6

风口顶部高炉半径

30个

7

30个风口标高变化折线图

1幅

8

30个风口直径变化折线图

1幅

9

围管直径折线图

1幅

10

围管底部标高折线图

1幅

11

高炉半径折线图

1幅

二、技术路线

根据此项目的要求,我们采用先进的三维激光扫描技术(非接触的测量方法)。利用此项技术对高炉进行三维实景测量,获得物体表面1:1三维坐标点,也就是通过此技术把现场的实际场景当中的所关注的目标,转换成高精度、高密度三维点云数据,为后期处理提供真实可靠的数据基础,内业采用专业的TRW软件进行高精度的量测、提取相关的矢量数据。

三、外业扫描

根据现场的实际情况,采用两个相邻的风口之间进行架设仪器,这样保证能够每个风口都能充分地扫描。每两站之间采用共用目标球的方式,通过内业提取共用目标球,把相邻两个测站的数据进行内业拼接。

本次项目一共架设39站,点云总数 1800万个点,总体拼接精度为1.88mm

内业数据处理包含:测站数据拼接、点云去噪、点云分割、点云拟合、点云剖切、矢量数据提取等工作。

1 拼接精度

2 点云数据处理、编辑

四、内业点云数据处理

130个风口数据编辑提取

2、拟合风口数据,生成相应矢量成果

拟合风口矢量数据

 

编辑剖切面(围管)
 
围管点云数据云噪、分割、点云剖切

五、成果数据展示

图一

图二

图三

E N D