Trimble® 4D Control™ (T4D) 软件6.4版本新增的铁路模块，提供了多功能的铁路监测解决方案，可满足行业对准确性和效率的严苛要求。在Trimble产品生态系统中使用该模块将显著简化外业工作成果的集成，并消除高达95%的内业工作。
Trimble® 4D Control™ (T4D) 软件6.4版本已于2022年12月发布，点击链接可了解更新内容：
测量机器人连续测量正在施工的铁路轨道 铁路监测概述 铁路监测是确保铁路交通安全和连续的关键组成部分，通常需要大量的人工数据收集和计算。在既有轨道上或在附近有施工项目期间，铁路监测对保障铁路运营安全方面发挥着至关重要的作用。定期的铁路监测还可以帮助识别由构造运动、热浪和其它环境条件等活动引起的轨道变化。 传统的铁路监测方法非常耗时，需要多名测量员手动收集铁路沿线的每个点，经常造成交通中断，并且对测量员安全构成潜在风险。此外，大量数据的复杂计算通常需要手动处理，非常影响效率。 Trimble专门构建的T4D铁路模块提供了一个简化的基于测量机器人的铁路监测工作流程。瑞士Wild Ingenieure AG的测绘工程师Florian von Matt说：“这个独特的解决方案提供了一个全面的视角，并为铁路监测数据和可交付成果的标准化创造了很好的机会。T4D铁路模块易于理解，可以让工作更加轻松。” 根据当前铁路管理局的标准，该模块能够全面满足交付要求。自动化过程减少了外业工作时间，降低了外业访问的重复性，避免了铁路交通中断，并且保障了测量员的安全。除此之外，该软件模块还可提供实时警报，以便及早发现风险。 铁路竣工测量 铁路竣工测量需要非常准确，因为它为铁路监测和安全提供支持。 使用已安装的棱镜进行竣工测量时，需要精确测量和记录每个棱镜中心到铁轨顶部的垂直和水平偏移量。由于此过程需要做大量工作，许多测量员只是测量其中几个棱镜的偏移量，然后应用到剩余棱镜上。由于将棱镜安装得尽可能相似，因此它们的整体偏移假设相差不远。此外，还需要对轨道两侧的一对棱镜进行手动记录并配置桩号。 这是常见的成对棱镜安装示例，它们安装在同一轨枕上，用于测量轨道几何参数，例如斜面。 新的T4D铁路模块简化了这个过程，并可以连接Trimble生态系统，使现场工作更高效、更准确。用户可以利用替代的铁路竣工测量方法——Trimble GEDO系统或轨道测量杆搭配 Trimble Access™ 轨道轨距测量模块使用。T4D铁路模块可与这些竣工测量方法无缝集成，创建一个全面的监测系统。 在开始监测活动之前使用Trimble Access轨道轨距测量模块、测量机器人和轨道测量杆测量竣工轨道几何形状的演示。 当使用Trimble的竣工测量解决方案时，生成的 .track 文件与永久安装的棱镜的坐标相结合，会自动在T4D铁路模块中创建铁路部分的虚拟模型。在这个过程中，每个里程和每个棱镜偏移都会被自动计算，用户可以在监测过程之前查看自动检测到的内容。这节省了外业和内业的工作时间，并提供了比传统方法更准确的轨道几何形状描述。 自动分析和可视化 铁路监测中的错误可能导致对潜在风险的错误判断，因此准确性和可靠性是任何监测系统的关键要素。T4D铁路模块可以自动计算所有轨道几何参数、生成分析图表并触发警报。传统的人工计算方法，不仅容易出错，而且可能需要几天的时间才能完成。而运用T4D铁路模块，现在可以在一个小时左右的时间内完成，减少了高达95%的内业工作。 在开始监测活动之前使用GEDO系统测量竣工轨道几何形状的演示。 T4D中的垂直位移图显示了9个指定里程的轨道随时间的沉降。 T4D中的垂直位移图显示了5个指定时期沿铁路桩号的轨道沉降。 有两种不同的方法可以在图表上可视化所有自动计算的轨道几何参数——跨时期或跨里程。第一种方法能够快速发现不必要的运动开始的时间点；第二种方式可以对相关的轨道部分做出标记。两种图表类型都由彩色矩形来表示：“注意”（蓝色）、“警告”（黄色）和“警报”（红色）。“图表视图中配置阈值的自动可视化非常棒，”von Matt说，“一眼就可以分辨出检测到的运动的严重程度。”T4D铁路模块的另一个好处是能够将数据导出到Excel中，其中包含任何您需要的轨道几何参数。 从T4D铁路模块导出的Excel示例，其中包含与沿铁轨的桩号/车站相关的铁路监测参数。蓝色单元格表示该值已超过“注意”阈值，黄色单元格表示该值已超过“警告”阈值。 从T4D铁路模块导出的多选项卡式Excel示例，其中垂直正弦参数（以毫米为单位）与沿铁轨的桩号/车站（以米为单位）相关。 T4D铁路模块现已上市，它灵活的监测流程，可以降低人员成本，节约企业资源，让企业可以有更多精力投入到其他业务中去，从而有助于企业扩大商机。
