在电池电芯生产结束后，需要经过较多的检测环节，检测前和检测后都需要对电芯进行搬运和移动。机器人自动化生产需要检测是否有可供抓取的电芯，以进行抓取搬运和移动。
检测料框中是否有电池电芯。
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要求传感器能检测光亮表面
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要求传感器回差小
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检测工作距离可以满足700-1100mm
使用邦纳的Q5XKLAF2000系列激光测距传感器。
Q5X系列激光测距传感器安装在机械抓手夹具一侧，对待抓取前的电池电芯进行实时检测。
▲现场安装图
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