全站仪到底能不能进行振动监测？

全站仪产品最初定位是单点位置采集工具，通过EDM测距并结合度盘测量的角度计算单点位置，但我们在日常的测量中，除进行单点的位置采集外还会遇到很多动态测量的情景，例如风电塔和桥梁的振动监测，而这些动态测量对全站仪测量频率有较高的要求。

全站仪在不断的发展过程中，先是加入了ATR功能，能够跟踪锁定目标，之后的影像功能能够导出影像位置的实时视频流，那么技术的革新能否帮助满足高频振动监测的需求呢？我们今天就此进行分析讨论。

延续全站仪测量的思路，全站仪完成EDM测距并结合度盘测量的角度就可以计算出单点的位置，如果此过程非常迅速，就可以达到振动监测的要求。

方法-02

锁定目标仅测角，计算角度分辨动态变化

上一种方法要获得更高频的数据结果必须使用采用波形数字化测距技术的徕卡MS60实现，那么普通的测量机器人是否也可以能实现这一点呢？今天我们就讨论第二种方法，仅测角，计算角度分辨桥梁振动动态变化。

桥梁振动监测我们更关注是高程和水平方向的振幅，可以将两个方向振幅分配到全站仪测量的水平角和竖直角上，仅需在开始的时候完成一次精密距离测量，就可以利用初始的测距值作为原始测距基础，将角度测量变化值转化为位移量，监测桥梁振动情况。

徕卡测量还为全站仪加入了概略相机和望远镜相机，尤其在徕卡TS60产品上提供的望远镜相机可实现高频视频流输出，视频流可以以最高30Hz的频率被记录，我们完全可以基于高动态视频流图像处理识别振动信息。