科瑞朗 Kreon3D检测方案
扫描速度通常是用户选购三维激光扫描仪时考虑的重要因素之一，因为这直接影响了质量控制环节中产品检测实际花费的时间。尤其当零件体积较大，扫描速度就显得愈加重要。可以说，扫描速度决定了检测速度以及生产效率。那又是哪些因素决定了扫描速度呢？在选购扫描仪时，必须考虑的技术指标有哪些？
采集速度 (Acquisition speed)
很多人会下意识地将采集速度与扫描速度混为一谈。某种程度上来说，采集速度是反映扫描速度的重要指标，但它不能完全代表扫描速度。
采集速度是指扫描仪每一秒在零件表面采集到的点数。它由两个因素决定：采集频率(即每一秒发出的激光行数)以及每行的点数。
比如，当采集频率为300Hz, 每行激光线采集2000个点,该扫描仪的采集速度即为600,000点/秒。
采集速度低，单次扫描获取的点云密度不高，数据量小。往往需要更多次的重复扫描来获取更密集的采集点。采集速度高，即通过少量或单次扫描即可获取高密度的点云结果。与此相对的，它对测量软件以及电脑硬件的要求也会比较高，需要更加强大的密集点云处理能力。
激光线长度 (Laser line length)
通常，扫描仪技术参数中标出的激光线长度，指的是最宽激光线长。
激光线的长度会随着扫描镜头离扫描物体的远近而变化，通常镜头离扫描物体越近，激光线越窄(top of scanner field of view)，而当扫描镜头离物体越远，激光线则越宽(bottom of the scanner field of view)。成因是由于激光线是从顶部一个点发出，向下呈三角形扩散，可参考下图图示。
那激光线长短和扫描速度有什么关系呢？试想你如果要为一个500mmX500mm的平面刷漆，在手部速度相同的前提下，肯定是用较大的滚筒刷完成的更快，三维扫描也是如此。选用50mm激光线宽的扫描仪，就需要至少扫10次完成整个平面，但是用100mm，5次即可完成, 大大缩短了耗时。
频率 (Frequency)
相较于采集速度和精度，采集频率一般被较少地考虑到，但它的确也是影响扫描速度的重要指标之一。
上文中提到，频率是指每秒发出的激光线的行数，即频率越高每秒扫过的激光线越密集。
试想两台采集频率分别为200Hz和50Hz的扫描仪，用相同的手速扫描一个平面，频率为200Hz的扫描仪扫出来的点云更密集，形成的图像就更加顺滑。而50Hz扫出来的点云则能明显看到每行扫描线之间存在较大的空白。若想要达到和200Hz一样的扫描结果，则需要降低4倍手部移动速度，从而获取相同的激光线行数。
总结来说，扫描速度是一个综合指标。有时，并不是高频率高采集度速就一定能有高效率，有时采集到的点云量过大反而会拖慢数据处理进程，影响效率。
在实际选购中，要首先明确需求再做选择。如果扫描零件的体积普遍比较大，则建议将激光线的长度作为一个重要考虑指标。如果是比较复杂的物件表面(反光，亮黑等)，则建议选择高频率高采集速度的扫描仪。
