随着科技的进步，RTK设备已经成为测量工作中不可或缺的一部分，不管是野外勘测，还是城市地形图绘制，RTK设备都能大显身手，帮助测量人员快速完成测量任务。
但是在使用RTK测量时，测量人员可能会遇到一些困难环境，比如茂密的树林或是高楼大厦之间，那么在这种环境中，RTK设备可能会遇到固定慢，或者持续浮点解的问题。
一般来说，遇到这种情况，测量人员可能会选择使用全站仪来补测，全站仪虽然不容易受环境影响，但是复杂环境中频繁的搬站设站无形中降低了测量人员的工作效率。
RTK数据的状态变化为一般为导航解/单点解->差分解/浮点解->固定解，其中导航解测量精度为米级，差分解/浮点解测量精度为亚米级至分米级，无法满足测量工作的需要，因此测量人员一般情况下需要等待RTK固定后才能开始作业。
但是当测量人员在RTK可用性较差的困难环境中作业时，RTK很难稳定保持在固定解状态。过去徕卡测量为测量人员提供了xRTK功能来提升困难环境中RTK的可用性。
xRTK功能提供了一种新的RTK解类型——xRTK解。
当xRTK功能处于开启状态时，一旦测量人员来到RTK无法固定的困难环境，xRTK功能将自动为用户提供精度优于差分解/浮点解的xRTK解。
为了提升困难环境中RTK的可用性，改善测量人员的测量体验，2021年6月，徕卡测量在Captivate 6.5版本中推出了多路径减弱和干扰抑制两项新功能，多路径减弱功能能够显著降低多径效应对RTK性能的影响，而干扰抑制功能能够为测量人员提供更优质的卫星跟踪信号，这两项功能配合使用能够显著提升各种测量环境中徕卡GS接收机的RTK可用性。
虽然这两项功能已经使徕卡GS接收机在各种环境中RTK可用性有了明显提升，但是徕卡测量没有止步于此，在最近发布的徕卡Captivate 7.5版本中，我们对RTK定位的数学模型和解算策略进行了全面的改进和优化，大幅提升了徕卡GS接收机在困难环境中RTK的固定速度和可用性。本次更新后，测量人员在困难环境中使用徕卡GS接收机测量时，不仅RTK可用性更高，而且相同条件下RTK固定速度和测量成果可靠性都有显著提升。
我们选择了良好、一般以及困难三个不同的测试环境，使用相同型号徕卡GS接收机分别安装Captivate 7.03和Captivate 7.5固件来测试在不同环境中RTK可用性的变化。
随着RTK设备的广泛使用，RTK所面临的测量环境也是越来越复杂和困难，为了让测量人员能够更轻松地面对多样的测量环境，徕卡测量不断推陈出新，提升RTK的性能表现。
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徕卡Captivate v6.5：新增干扰抑制和多路径减弱功能，全面提升接收到的卫星信号质量。
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徕卡Captivate v7.5：RTK算法全面优化，大幅提升RTK在各种环境中的性能表现。
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To be continued……