近日,奥比中光将视觉生态产品矩阵集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平台,助力全球超过百万名机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统,打造出具备更强大能力的机器人。
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在NVIDIA元宇宙仿真
更高性能3D相机助力开发更强大机器人
NVIDIA Isaac Sim是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具,由NVIDIA元宇宙应用开发平台Omniverse提供动力支持,可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境。
NVIDIA拥有超过百万名机器人开发者。奥比中光将3D相机集成到Isaac Sim平台后,全球开发者可以便捷地调用3D相机数据,并且通过Isaac ROS硬件加速包,轻松将机器人大脑连接到虚拟世界,进行机器人开发、测试和仿真,打造具备更强大能力的机器人。
仿真是机器人开发过程中的重要环节,而NVIDIA Isaac Sim是当前行业最好的机器人仿真开发平台之一。例如,平台可以模拟白天、黑夜、刮风、下雨等不同天气,或模拟不同材质场景,拓展机器人场景适用性,并显著降低开发门槛。奥比中光3D相机提供了真实世界的三维参数,让机器人在虚拟空间中即可“身临其境”,从而使开发者可以更高效地设计机器人方案。
02 3D相机全矩阵加入 满足更大机器人开发者群体刚需
目前,奥比中光已经将Femto Mega iToF相机、Persee N1智能相机、Gemini 2双目结构光相机、MS200激光雷达集成到Isaac Sim平台,并在开发者社区上线了Orbbec Camera USD使用说明。奥比中光还计划持续将更多Orbbec视觉生态产品融入到Isaac Sim平台中。
Femto Mega iToF相机和Persee N1智能相机均是奥比中光与NVIDIA合作打造的3D相机产品。两款相机均搭载了NVIDIA Jetson Nano算力平台,支持海量开源项目,性能卓越。
奥比中光是机器人视觉及3D视觉领域的引领者,为机器人厂商提供双目结构光、单目结构光、iToF、激光雷达在内的机器人视觉全矩阵产品,全面满足各类机器人对于不同FoV、精度、量程的需求,让更多机器人“看懂”世界。
在今年5月召开的COMPUTEX 2023 大会,NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋介绍了NVIDIA全球产业数字化生态布局。作为合作伙伴之一,奥比中光将与NVIDIA Omniverse生态持续深入融合,并致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台,通过行业领先的技术产品,助力更多机器人及元宇宙创新应用开发及产业化落地。