项目背景
在城市的建设中，需要对古旧建筑的立面进行美化和整治，这就要求测绘出建筑物的立面图作为相关工作的依据。由于当前人力成本的不断增加，为了确保建筑物立面测量的质量和效率，采用徕卡RTC360极速三维激光扫描仪，获取的全景照片和三维点云数据，既精确又全面，结合操作简单智能，极速高效的优越性能，让广大用户做项目时更加省时省力省心。
项目概况
本次扫描的项目是广州市某陵园大门，该陵园占地面积约6万平方米，整座陵园建筑规模宏伟，布局严谨，造型庄重典雅，富有古罗马建筑风格，陵园门楼因历史悠久，需要进行维护，传统的方式效率太慢，也无法精准真实的反映复杂的古建的结构信息，此次采用徕卡HDS三维解决方案，采用RTC360对古旧建筑进行全方位的数据采集与保护。
实施方案
3.1、现场踏勘：实地进行现场勘探，了解建筑结构，确定布设架站位置，优化采集路线，提高工作效率，避免重复采集和遗漏采集。
3.2、仪器与人员安排：
仪器：RTC360 一套，平板电脑一台
人员：1人
3.3、数据采集
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仪器安装：徕卡RTC360有标配脚架，卡扣式快速安装。无需对中与整平，采用自由架站方式，在采集区域内摆站采集数据，操作简单快捷，提高工作效率。
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仪器控制：根据要求对仪器进行设置，通过仪器自身一键操作，或者在平板电脑app上操作，进行数据采集，实时查看数据，防止数据遗漏缺失。
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数据采集：徕卡RTC360 扫描速度快，效率高，建筑主体各部位及周边不同建筑的数据可以自动拼接，点云质量好，数据精度高。本次作业共采集了22站数据，作业时间约60分钟。
徕卡RTC360现场扫描方式
3.4、数据处理
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数据导入：数据一键导入智能拼接软件Cyclone Register 360，简单方便，让不具备专业知识的人也能快速掌握。
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点云拼接：Cyclone Register360点云数据处理软件中实现自动拼接。无需标靶，两站数据重叠度要求低，自动拼接，大幅度提高数据处理效率。
图2 自动拼接
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精度报告输出：一键发布，自动生成并输出精度报告。
通过添加闭合环，整体平差优化点云，得到高精度点云。可以进行坐标转换，得到绝对坐标，进行与原有数据的无缝对接。
图3精度报告
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点云去噪：点云发布传输到徕卡Cyclone，删除噪点点云，如远处的无用点，使得建筑点云整洁干净，排除绘图过程中可能产生的干扰。同时减小数据量，节省存储空间，让后续的成果生产更加便捷。
点云成果
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点云透视：徕卡Cyclone3DR新增的点云透明模式，更加直观浏览建筑物的形态。
新增点云透视功能
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数据调用：徕卡点云应用扩展插件CloudWorx插件联合CAD测图，通过调用徕卡cyclone视图中的点云数据，无缝对接到CAD中，点云瞬间加载，浏览流畅，不卡顿，提高测图效率。
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绘制平面图：CloudWorx自带切片功能，可以实现快速切片。通过切片管理器可以设置切片厚度，位置等，通过插件快速切片功能，得到建筑轮廓点云数据，使得点云更加简洁，排除其他点云对测图的干扰，快速高效获取平面图。
无缝对接CAD、CloudWorx快速切片
平面结构图
方案优势
01
高效
徕卡RTC360扫描速度可达每秒200万点，一站扫描作业时间不到2分钟。缩短项目周期，降低成本。
02
简单操作，自动拼接
一键式作业，快速上手，投入生产。只需一键导入点云处理软件，点云就可自动拼接。相比IMU的自动拼接，更精准、更可靠、更高效。
03
海量数据，瞬时加载
基于CAD的点云插件，实现了海量点云瞬时加载。无论是几个G，还是几十个G的点云都轻松掌控，保证细节完整，绘图更方便。