汽车焊装生产线上，需要视觉系统检测区分不同车型零部件的螺母是否焊接，
避免错误的生产而导致质量问题。
检测汽车焊装零部件上方形螺母焊接有无，进而区分不同车型。
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检测的方形螺母边长只有11mm
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零部件检测视野要求达1500mm
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检测物距要求1700mm以上，螺母在零件背面
使用邦纳的200万像素VE视觉相机。
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VE202G1A+LEDIRV75BM+红外条光，百万像素高清镜头，机器人抓手将零件在工装上取下翻转之后检测。
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邦纳VE系列智能视觉系统，使用Blob工具检测背面螺母有无。
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相机与上位机PLC进行Profinet通讯输出检测的结果。
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检测零部件上面焊接有方形螺母，输出合格信号。
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检测零部件无方形螺母，为另外一种车型所用，输出不合格信号用来区分。
▲合格信号
▲不合格信号