机器视觉将高速、高精度自动化检测及组装，提供稳定可靠的视觉解决方案

机器视觉案例集

扁线电机焊点质量的检查应用

通过检测方法和光源优化，实现效率与品质的双提升

扁线电机焊接完成后，为确认最终成型的品质，需通过大量人工，对焊点质量进行检查。目前，因人工成本高且易出现疲劳误判，多数制造商会采取机器视觉的方式来替代目视检查。

课题

■ 焊点数量多，稳定检查难度高
一台8层Hairpin电机，48个槽，平均每个槽4个焊点，共计192个焊点，如需相机一次性完成覆盖检测，则相机的视野范围就要足够大，且对光源打光要求极高。

■ 一致性差，良品判断困难
采用TIG焊接工艺，焊点外形轮廓一致性差，且由于相机装在圆心位置，周围焊点成像容易产生畸变，导致最终焊点合格标准的判定变得愈发困难。

飞拍技术在音膜球顶贴合设备上的应用

确保精度的同时实现产线大提速

音膜球顶对位贴合作为扬声器组装工艺的关键部分，其组装的品质和效率更直接影响着扬声器的品质及产线效率。

课题

■ 因拍摄确认造成的设备停顿，节拍难以提升
以往工件在抵达拍摄点位时，需停止移动，等待视觉成像、控制器运算、以及最终调整的输出完成后，再进行下一步运作，整体节拍难以提升。

■ 受平台精度影响，可能发生对位失败
平台精度与最终对位精度之间会有误差，且固定在平台上的工件，在平台移动过程中发生位置偏移，或者移动过程中工件变形，导致标记位置发生偏移，都会影响对位精度。

全自动涂胶机器人的应用

金属盖涂胶的全自动化，降低投入、提高生产性

金属制罐分为罐盖和罐身两部分，罐盖经过金属板原料的裁片、冲压、卷边和涂胶等工艺制成。目前，由于人工成本不断上扬，“机器换人”的需求迫在眉睫，而如何以更低的成本导入机器，又能达到柔、准、快三个特点，是金属包装行业亟需解决的课题。

课题

■ 受到机械误差、机器人误差、出胶头歪斜幅度和工艺误差等多因素影响，涂胶轨迹精度难以达到要求

■ 购置成套并联机器人成本高昂，且示教过程繁琐，依赖熟练技术人员的感性与经验

高速全视角瓶盖缺陷检测

360°全视角检测，兼备成本下降与效率提升

双工位独立检测，四个相机互成90°从侧面拍照检测瓶盖侧壁，单相机从上往下拍照检测盖顶，做到360°全视角检测，消除了鱼眼镜头带来的畸变问题。通过编码器触发方式，两个工位的NG（不良品）吹落口以编码器记录数据合并至一个吹落口，保证设备不受外部干扰能够高速运行。

课题

■ 如何实现瓶盖的全视角检测？
传统单相机配合鱼眼镜头的方式，虽然机械结构简单，相机光源安装方便，但R角反光，防滑齿呈竖条纹状影响缺陷检测。

■ 如何实现设备大幅提速？
原本受限于检测稳定度以及NG（不良品）的剔除课题，检测（生产）速度需控制在900个/min内。

高速镜头组立线的应用案例

高速高精度组装，打造高效精准的一体化镜头组立线

在镜头的生产环节如组装、点胶、固化和检测四大环节中可以灵活组合，大大提高了产线的灵活性和高效性。这个工艺主要由进料、组装、点胶，视觉检测和收料部分组成。

课题

■ 接线难度高、占用空间
使用脉冲控制电机，需要配置运动控制模块，不仅增加成本，而且接线难度高、占用空间。

■ 通讯繁琐
PLC与PLC、PLC与视觉传感器之间的网络通讯，需要更改通讯程序来实现，流程复杂，并且传统PLC只带串口通讯，需要另外购买网络模块，成本也相应增加。