案例分享丨钢筋焊接迎来新一代“钢铁侠”

项目难点

针对钢筋结构上的待焊接位置进行精准定位，从而引导焊枪至有效工作范围内进行焊接。焊接完成后，对已焊接点进行焊后质量检测，以确保焊接的质量和一致性。

了然解决方案

了然视觉科技的智能焊接视觉引导系统，采用3D相机+了然视觉算法处理技术进行整体设计：

1. 在焊接设备安装3D相机，对钢筋表面进行图像捕捉并获取其3D形状信息；

2. 对已获取的图像和3D点云信息进行分析计算，继而得到钢筋焊接点的精确位置；

3. 视觉系统将焊接点的精确位置传送至机械臂，实现引导机械臂沿焊接位置点进行自动焊接；

4. 焊接完成后，视觉系统对已焊接点再次进行图像捕捉，并对其进行分析计算，最终完成焊接后的质量复检。

系统优势

• 针对钢筋的3D焊接轨迹进行测量分析，利用精确的测量结果及空间位置反馈，有效保证焊接位置的精度与焊接过程的稳定性；
• 对钢筋焊接后的质量进行检测，确保焊接质量达标；
• 具备数据存储和数据管理功能，可按照用户要求定制报表；
• 可扩展远程管理和状态监控；
• 用户界面友好、操作简便、可视化。

系统效率及检测准确率

了然视觉应用视觉测量技术实现对待焊接位置的自动计算，包括有效区域内的多个待焊接位置等信息，并将焊接位置点反馈给焊枪机构，焊后进行焊接质量评估。该方案可以达到：

（1）视觉给出视野范围内的焊接点位置，精度优于±1mm

（2）视觉给出焊接后的质量检测分析，检测准确率优于99.5%

（3）每次焊接前后拍照两次，每次视觉拍照耗时优于2s

● 了然视觉科技是国家高新技术企业，主要为工业制造用户提供机器视觉产品及解决方案。公司核心团队来自于西安交通大学人工智能与机器人研究所，曾参与2016年遨龙一号、2020年嫦娥五号、2021年天宫空间站等多项高难度国家空间视觉任务。经过长达30年的基础研究和15年的航天技术积淀，了然视觉科技具备完全自主知识产权的检测识别、视觉引导、多维测量等核心技术，已积累5年以上的制造行业视觉产品迭代经验。

● 截至2021年9月，了然视觉科技已收获东风设备、东风日产、东风岚图、东风本田、吉利汽车、上汽通用等汽车行业知名合作伙伴。除此之外，还收获麦格纳国际、潍柴集团、上柴动力等汽车零部件制造行业客户，以及嘉腾等物流仓储行业客户。