矿井下是一个环境多变复杂，每时每刻都可能出现安全隐患，容易发生安全事故，皮带跑偏是采矿行业中常见的问题之一。矿石输送皮带在输送过程中，长时间运行会存在跑偏问题。由此会导致造成故障停机影响生产效率，给采矿安全生产带来极为不利的影响。
这时就需要视觉相机检测到皮带跑偏时，立刻抓拍告警并终止皮带的运输，及时通知后台工作人员在第一时间到现场维修皮带，进行及时纠偏，减少因皮带意外情况发生更多的损失。
检测皮带是否左右跑偏，需要及时给出纠偏量。
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检测环境恶劣且皮带为黑色
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检测视野要求高达1200mm
使用邦纳的200万VE视觉相机，高清镜头和平行背光源。
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VE202G1A+防护罩+激光线性光源，百万像素高清镜头，垂直安装检测
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邦纳VE系列智能视觉系统，使用Edge和测量工具，皮带边缘定位
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相机与上位机PLC进行Profinet通讯连接和输出检测测量的结果
▲检测输送皮带边缘位置坐标
▲检测输送皮带单侧边缘位置坐标
▲通过Profinet通讯将位置坐标输出给上位机PLC