解决方案 | 耐火砖3D视觉检测

耐火砖需要正确测量尺寸、检测缺陷，并且要适配多种规格砖型。

✅ 长度：如图1 L

✅ 宽度：如图1 W1、W2

✅ 高度：如图1 H1、H2、H3、H4

✅ 表面平面度

图1 尺寸示意图

✅ 缺陷、缺角，如图2

图2 缺陷示意图

✅相机选用 Trispector 1000系列相机。根据视野要求不同，可以选择Trispector1030和Trispector1060

✅相机自带处理器和丰富的算法工具，无需工控机，降低成本

✅ 提供配置模板，简单配置即可使用

✅ Web 浏览器显示，配置完无需安装软件

✅ 支持 TCP/IP 通讯，可提供 Siemens S7 系列 PLC Function block

模板匹配

长宽测量

高度测量

缺陷检测

Pro和Pro+主要区别是相机的选择，Pro选择Trispector1000系列相机（同Eco版）；

Pro+选择RulerXR 系列相机。Pro成本低，Pro+精度更高，速度更快。

✅ 自动适配多种标准砖和普通砖，不限制砖型数量，降低用户配置时间

✅ 包括基本的检测功能，如长、宽、高、平整度、缺陷等

✅ 可根据客户需求增加其它功能

✅ 需要配置工控机运行软件，功能更强大

✅ 通讯方式灵活，包括 TCP/IP等，并可以直接读写PLC DB块

✅ 采用EasyRanger和C#联合开发，EasyRanger具有上百种以上的算子，可以灵活实现所需要的功能。C#开发软件界面，可以满足客户多样性的需求。

下图为耐火砖检测演示平台：

Pro版

Pro+版

使用EasyRanger已实现基本的测量和检测功能，除此之外，还可以自适应不同规格的砖型，无需每种砖型都重新设置模板，使用更方便；可以根据客户需求添加更多功能。

下图为EasyRanger开发界面：

软件界面使用C#开发，下图为运行的主界面，包括图像和结果的显示、通讯设置、日志信息等，另外可以根据用户的需求进行定制化设计。